W mrocznych czasach komunizmu ks. Jerzy Popiełuszko z pełną świadomością odwoływał się do nauczania Jana Pawła II. Obok słów kard. Stefana Wyszyńskiego papieska nauka stała się niemal nieodzownym elementem jego kazań na warszawskim Żoliborzu.
Nnie ma pewności, czy za życia ze sobą dłużej rozmawiali. Do rozmowy twarzą w twarz miało dojść w Warszawie w 1983 roku, podczas drugiej pielgrzymki Jana Pawła II do ojczyzny. Jednak decyzją ówczesnej władzy ks. Popiełuszce nie wydano należnej przepustki.