Pochodził z Hiszpanii. do nowicjatu Towarzystwa Jezusowego w Aranjuez wstąpił w 1953 r. W latach 1958-1960 studiował filozofię na Uniwersytecie Alcalá w Madrycie. W 1960 r., jeszcze jako student, udał się na misje do Japonii. W Tokio studiował teologię i tam tez 1967 otrzymał święcenia prezbiteratu. Doktoryzował się na Papieskim Uniwersytecie Gregoriańskim w Rzymie.

Od roku 1971 był profesorem teologii dogmatycznej na Uniwersytecie Sophia w Tokio. W latach 1978-1984 stał na czele East Asian Pastoral Institute w Manili na Filipinach. Od 1991 do 1993 roku był rektorem Kolegium Jezuitów w Tokio, a następnie w latach 1993-1999 pełnił urząd Prowincjała Prowincji Japońskiej. Był Sekretarzem Kongregacji Generalnej 34. (1995). Po złożeniu urzędu Prowincjała przez trzy lata pracował w ubogiej tokijskiej parafii wśród imigrantów. W latach 2004-2007 był moderatorem Jezuickiej Konferencji Azji Wschodniej i Oceanii, mieszkając na Filipinach - podają jezuici.pl. W [racypomagała mu znajomość języków: hiszpańskiego, japońskiego, angielskiego, francuskiego i włoskiego.

W latach 2008-2016 był przełożonym generalnym Towarzystwa Jezusowego. „Pan Bóg sobie ojca Adolfo upatrzył już wcześniej, a my to po prostu odkryliśmy” - mówił po wyborze jezuita znany z łamów "Gościa Niedzielnego" ks. prof. Dariusz Kowalczyk.

GN 04/2008 DODANE 28.01.2008 AKTUALIZACJA 31.01.2012

Wybór padł na Adolfo

19 stycznia. Siedziba Kurii Generalnej jezuitów w Rzymie. Otwierają się drzwi auli i wychodzi kilku delegatów wybierających nowego generała. Gorączkowe pytania: kto? Ojciec Adolfo Nicolás, Hiszpan z Azji. – Pogodny, życzliwy, bardzo dobry – odpowiadają uradowani. 

Po zakończeniu generalatu o. Adolfo Nicolás powrócił do Japonii.

Obecny generał jezuitów o. Arturo Sosa SJ w specjalnym liście nazwał go „mądrym, pokornym, wolnym człowiekiem; całkowicie i hojnie oddanym służbie”.