Wychowała się u boku św. Jadwigi. Prowadziła życie pełne wyrzeczenia i dzieł miłosierdzia.
Św. Agnieszka urodziła się w 1205 roku. Była córką króla Czech Przemysława Ottokara I. Gdy miała 3 lata została obiecana jednemu z synów Henryka Brodatego. To było powodem jej wyjazdu do Trzebnicy, gdzie wychowywała się u boku św. Jadwigi.
Mówi o. Stanisław Tasiemski, dominikanin.
Św. Agnieszka prowadziła życie pełne wyrzeczenia i dzieł miłosierdzia. Ufundowała m.in. szpital, przy którym powstał zakon Braci Krzyżowców. Założyła także klasztor II zakonu franciszkańskiego, do którego sama wstąpiła. Zmarła w 1282 roku. Św. Jan Paweł II kanonizował ją w 1989 roku.
W ikonografii św. Agnieszka z Pragi przedstawiana jest w habicie franciszkańskim.