Do Sidorowa można dojechać z Kamieńca, są tam ruiny zamku wybudowanego z łupanego kamienia około 1640 r. przez Marcina Kalinowskiego, hetmana wielkiego koronnego, na stromym wzgórzu. Dojazd pod sam zamek wymaga odrobiny odwagi, gdyż trzeba pokonać małą rzeczkę. Jeśli jest niski stan wody, nie stwarza to problemu.